1. Sumber daya pengelasan. Daya output dan kinerja pengelasan harus sesuai dengan proses pengelasan yang akan digunakan, dan dilengkapi dengan antarmuka untuk menghubungkan ke pengendali utama.
2. Reel dan sistem kontrol dan penyesuaian kecepatannya. Untuk pengumpan kawat dengan presisi kontrol kecepatan pemberian makan kawat yang lebih tinggi, sirkuit kontrol harus meningkatkan umpan balik kecepatan.
3. Kepala pengelasan menggunakan mekanisme bergeraknya. Ini terdiri dari kepala pengelasan, bingkai dukungan kepala pengelasan, suspensi geser dan sebagainya. Hal ini didasarkan pada mekanisme kepala pengelasan presisi, dan sistem penggeraknya harus menggunakan motor servo yang dilengkapi dengan encoder.
4. Gerakan pengelasan atau mekanisme perpindahan. Seperti pengelasan bingkai roller, bubut kepala dan ekor bingkai, turntable dan positioners, dll, mekanisme geser bergerak yang tepat harus didorong oleh motor servo.
5. Mekanisme penjepit untuk bagian pengelasan
6. Pengontrol utama. Juga dikenal sebagai pengontrol sistem, terutama digunakan untuk mengontrol lengan setiap komponen, mengontrol proses pengelasan, mengatur, menyesuaikan dan menampilkan parameter pengelasan yang paling penting. Bila perlu, fungsi kontrol seperti diagnosis kesalahan dan dialog manusia-mesin dapat diperluas.
7. Perangkat lunak komputer. Peralatan pengelasan perangkat lunak yang umum digunakan termasuk perangkat lunak pemrograman, perangkat lunak fungsional, perangkat lunak metode pemrosesan dan sistem ahli.
8. Panduan kepala pengelasan atau mekanisme pelacakan. Regulator busur otomatis, obor las menguap dan sistem pemantauan.
9. Peralatan tambahan. Seperti sistem pemberian makan kawat, sistem pendingin air yang bersirkulasi, alat pengumpul dan pengangkutan fluks magnetik, dukungan kawat las, saluran kabel.
